Dewasa ini ketersedian lahan parkir telah menjadi suatu kebutuhan yang penting bagi masyarakat. Sebagian lahan parkir yang tersedia telah dikelola oleh Pemerintah Daerah dan menjadi sumber pendapatan daerah. Umumnya area parkir memiliki akses masuk dan keluar menggunakan portal atau palang parkir yang dioperasikan dengan bantuan manusia. Cara ini menimbulkan beberapa masalah antara lain: pengunjung harus menunggu relative lama bila petugas sedang tidak berada ditempatnya; rawan terjadi kecurangan saat penyetoran uang masuk parkir dari petugas ke pengelola (pemda); dan lain-lain. Masalah ini dapat diantisipasi dengan mengganti sistem ini ke sistem yang otomatis. Sistem otomatis yang dimaksud tanpa memerlukan operator pada palang parkir. Sistem palang parkir otomatis ini telah didesain berbasis sensor dan mikrokontroler. Sensor-sensor yang digunakan adalah LDR dan Weight Sensor yang difungsikan untuk mendeteksi dan menverifikasi koin sebagai alat bayar parkir. selain kedua sensor diatas, sensor RFID digunakan sebagai sensor ketiga yang digunakan untuk mengidentifikasi akses ke area parkir bagi anggota yang teregistrasi. Mikrokontroler berperan mengambil informasi (data) yang diberikan sensor-sensor dan menguji informasi (data) tersebut dengan data referensi yang tersimpan di memori mikrokontroler. Bila data yang di uji valid, maka mikrokontroler menerjemahkannya dengan instruksi membuka palang parkir. Hasil pengujian menunjukkan bahwa LDR dan Weight Sensor mampu mendeteksi dan menverifikasi koin dengan tingkat akurasi 92%. Hasil yang lebih baik diberikan oleh RFID yang mampu menverifikasi pengunjung yang berstatus anggota dengan tingkat kesalahan nol persen. Dalam hal menerjemahkan informasi sensor ke perintah pembuka portal, mikrokontroler telah bekerja dengan baik.