Dewasa ini ketersedian lahan parkir telah menjadi suatu kebutuhan yang penting bagi masyarakat. sebagian lahan parkir yang tersedia telah dikelola oleh pemerintah daerah dan menjadi sumber pendapatan daerah. umumnya area parkir memiliki akses masuk dan keluar menggunakan portal atau palang parkir yang dioperasikan dengan bantuan manusia. cara ini menimbulkan beberapa masalah antara lain: pengunjung harus menunggu relative lama bila petugas sedang tidak berada ditempatnya; rawan terjadi kecurangan saat penyetoran uang masuk parkir dari petugas ke pengelola (pemda); dan lain-lain. masalah ini dapat diantisipasi dengan mengganti sistem ini ke sistem yang otomatis. sistem otomatis yang dimaksud tanpa memerlukan operator pada palang parkir. sistem palang parkir otomatis ini telah didesain berbasis sensor dan mikrokontroler. sensor-sensor yang digunakan adalah ldr dan weight sensor yang difungsikan untuk mendeteksi dan menverifikasi koin sebagai alat bayar parkir. selain kedua sensor