ABSTRAK Telah dlakukan rancang bangun pintu otomatis berbasis barcode dan mikrokontroler ATMega 8535. Rancang bangun ini dapat dimanfaatkan oleh pengunjung untuk mempermudah saat akan masuk ke dalam perpustakaan. Sistem yang dibuat terdiri atas pintu otomatis, rangkaian driver motor dc, rangkaian LCD, sitem minimum mikrokontroler ATMega 8535, dan rangkaian komunikasi serial RS-232. Sistem ini bekerja saat mikrokontroler menerima sinyal masukan dari Microsoft Access melalui serial RS-232, kemudian mikrokontroler menggerakan pintu otomatis dan mengirim sinyal kembali ke Micosoft Access untuk menampilkan kondisi pintu saat terbuka dan tertutup. Alat tersebut telah berhasil direalisasikan dan pengunjung tidak perlu membuka pintu secara manual, cukup dengan melakukan scan kartu anggota maka pintu elektronik akan membuka selama kurang lebih 3 detik. ABSTRACT The design of automatic door has been realized based on barcode and microcontroller ATMega 8535. The design can be use by the members of library to make integrating database and simply visitors who will entrance to library. The system consist of automatic door, dc motor driver circuit, LCD circuit, the minimum system of microcontroller ATMega 8535, and series of RS-232 serial communication. The system will be working if the microcontroller receives input signal from Microsoft Access through serial RS-232, then microcontroller drives the automatic door and send a signal back to Microsoft Acces for the display condition when the door open and close. The system has been successful and realized. The system can make members does not need to open door manually. The electronic door will be opened for approximately three seconds if the membership card registered.