Anak jalanan cenderung mengesampingkan pendidikan akibat faktor ekonomi dan lingkungan. Peran orang tua yang tidak didapatkan, menjadikan guru sebagai peran pengganti yang dipercaya dapat memotivasi anak dalam belajar. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan rasa percaya pada guru dengan motivasi belajar pada anak jalanan. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan teknik purposive sampling yang melibatkan 44 anak jalanan dari kelas III SD hingga kelas III SMA. Penelitian dilakukan di UPTD (Unit Pelaksana Teknis Daerah) Rumoh Seujahtera Aneuk Nanggroe di bawah naungan Dinas Sosial Provinsi Aceh. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah Skala Rasa Percaya yang terdiri dari 15 aitem dengan reliabilitas sebesar 0,823 dan Skala Motivasi Belajar terdiri dari 18 aitem dengan reliabilitas sebesar 0,780. Metode analisis menggunakan teknik korelasi Pearson dengan koefisien korelasi r=0,319 dan p(0,35 ) p0,05).Hasil penelitian menunjukkkan bahwa terhadap hubungan positif dan signifikan antara rasa percaya pada guru dengan motivasi belajar pada anak jalanan,dengan demikian semakin tinggi rasa percaya pada guru ,maka semakin baik motivasi belajar pada anak jalanan. Kata Kunci :Rasa percaya,motivasi belajar ,anak jalanan