Abstrak Tugas akhir ini membahas tentang perancang dan pengendali suatu sistem pembuka dan penutup pintu pagar rumah menggunakan mikrokontroler Arduino UNO. Rancangan ini untuk diaplikasikan pada rumah rumah yang memiliki pintu pagar yang besar dengan bobot yang berat agar dapat mempermudah pemilik rumah tersebut untuk membuka dan menutup pintu pagar. Sebagai pengendalinya digunakan tombol, RF (radio frekuensi) dan internet shield untuk dapat membuka dan menutup pintu pagar tersebut. menggerakkan atau mengendalikan pintu pagar digunakan motor dan driver agar pintu pagar dapat bergeser ke kanan untuk pintu pagar terbuka dan bergeser kekiri untuk pintu pagar tertutup.