Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pertumbuhan endogen dan konvergensi ekonomi di ASEAN dan Negara G7 dalam kurun waktu 2000-2016. Kami menggunakan pendekatan model pertumbuhan endogen berdasarkan aliran investasi asing langsung (FDI) dan modal manusia (human capital) yang dianalisis dengan menggunakan model panel data dinamis dan pendekatan Generalized Method of Moments (GMM). Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa FDI dan human capital mempunyai pengaruh dominan terhadap pertumbuhan ekonomi jangka pendek dan jangka panjang di ASEAN dan Negara G7. Hasil ini juga mengkonfirmasi bahwa di ASEAN dan Negara G7 terjadi konvergensi ekonomi (β-convergence), sedangkan konvergensi sigma (σ-Convergence) hanya terjadi di ASEAN. Selain itu, penelitian ini juga menyarankan bahwa perlunya peningkatan kualitas modal manusia dalam meningkatkan efek dari FDI terhadap pertumbuhan ekonomi suatu negara.