Wireless Local Area Network (WLAN) merupakan jaringan berbasis nirkabel yang telah distandarisasi oleh IEEE dengan kode 802.11. Mulai dari 802.11b/a/g yang mendukung kecepatan transmisi data rate hingga 54 Mbps sampai pada 802.11n dengan kemampuan data rate mencapai 600 Mbps. Dari berbagai variasi data rate tersebut maka diperlukan algoritma rate adaptation yang berfungsi untuk mengontrol penggunaan data rate tersebut. Berdasarkan penelusuran literatur terdapat berbagai macam algoritma rate adaptation. Namun hanya digunakan untuk jaringan legacy rate saja (WLAN 802.11b/a/g) tidak pada jaringan High Throughput (HT-Network) WLAN 802.11n. Indeks data rate pada WLAN 802.11n dipilih berdasarkan ukuran bandwidth kanal 20 atau 40 MHz, long atau short guard interval, dan jumlah spatial stream (1, 2, 3, atau 4). Penelitian yang dilakukan adalah mengembangkan algoritma Collision Aware Rate Adaptation (CARA) menjadi CARA-HT agar dapat diimplementasikan pada WLAN 802.11n. Kemudian dilakukan pengujian pengiriman data menggunakan Aggregate MAC Protocol Data Unit (AMPDU). Pengembangan dan implementasi algoritma CARA-HT dilakukan berdasarkan tahapan-tahapan, sesuai metode penambahan model algoritma baru pada NS-3. Pertama sekali diidentifikasi fungsionalitas dan atribut yang sudah tersedia pada model algoritma CARA dan yang diperlukan oleh algoritma CARA-HT. Kemudian diidentifikasi bagian code algoritma CARA yang dapat digunakan kembali untuk algoritma CARA-HT. Pada hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukan bahwa algoritma CARA-HT sudah berfungsi dalam menjalankan adaptasi rate terhadap kondisi collision maupun channel error dan juga berhasil melakukan pengiriman data tanpa atau menggunakan AMPDU. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa adaptasi rate algoritma CARA-HT menghasilkan throughput yang lebih tinggi dibandingkan dengan algoritma CARA. Kata kunci: Rate Adaptation, Collision aware, CARA, CARA-HT, NS-3, WLAN IEEE 802.11n.