Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, perancangan alat untuk membantu kebutuhan manusiapun semangkin diinovasikan, seperti pintu otomatis dan arduino uno dapat berfungsi sebagai pengukuran tinggi badan, untuk mengukur jarak benda, mendeteksi kedatangan objek, dan pembuka gerbang/pintu pagar rumah. Penelitian ini bertujuan untuk Membuat syistem prototype pintu otomatis satu arah berbasis arduino dengan mengunakan sensor Ultrasonik, memahami kinerja sistem alat untuk menggerakan pintu secara otomatis dan mengetahui variabel sudut detektor dengan jarak objek. Pada perancangan pintu otomatis yaitu memanfaatkan arduino uno, L298N, motor DC, sensor ultrasonik dan prototype. Prinsip kerja alat ini aktif ketika objek berbanding lurus dengan sensor dengan jarang 40 cm. Hasil pengukuran jarak untuk melihat kualitas sensor ultrasonik pada alat yang dirancang yaitu melakukan empat kali tahap pengujian pada sudut 0o jarak 40 cm maka pintu terbuka, sudut 15o 40 cm maka pintu terbuka, sudut 45o maka pintu tidak terbuka, sudut 90o maka pintu tidak terbuka. Berdasarkan hasil pengukuran jarak dengan menggunakan sensor ultrasonik maka alat ini dapat digunakan dengan baik.