Energi surya merupakan salah satu energi terbarukan yang terus dikembangkan saat ini. Perkembangan pembangkit listrik tenaga surya tidak hanya difokuskan pada material pembentuk sel surya saja. Sistem penjejakan cahaya matari (sun tracking system) juga merupakan bagian terpenting untuk meningkatkan energi yang dihasilkan sel surya. Sun tracking system merupakan suatu sistem penjejak pergerakan matahari. Pada prinsipnya, sel surya dapat menyerap energi surya secara maksimal pada saat cahaya matahari jatuh tepat tegak lurus terhadap bidangnya karena pada kondisi ini sel surya memperoleh intesitas cahaya maksimum. Oleh karena itu, sun tracking system dirancang agar mampu menjejak pergerakan matahari dengan baik. Penelitian ini menggunakan tipe one-axis sun tracker yang bekerja dalam satu arah, yaitu arah vertikal (vertical-axis tracker). Sistem ini menggunakan metode closed-loop, yaitu metode sun tracking system yang menggunakan sensor cahaya photodiode sebagai pengatur pergerakan dalam proses penjejakan pergerakan matahari. Seluruh sistem ini akan dikendalikan oleh mikrokontroler PIC16F877 sebagai pengendali utama sun tracking system. Pembaca pergerakan matahari dilakukan dengan teknik pinhole sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sun tracking system mampu meningkatkan efisiensi energi listrik yang dihasilkan panel surya sebesar 12,06% dibandingkan panel surya yang tidak menggunakan sun tracking system. Pinhole sensor yang dirancang mampu menjejak matahari dengan kesalahan sudut penjejakan maksimum sebesar 2,4° pada intensitas cahaya matahari 93kLux dengan nilai Field Of View (FOV) sebesar 11,4°. Kata kunci : Sel surya, sun tracking system, photodiode, pinhole sensor, mikrokontroler PIC16F877