Sistem pengawasan melalui udara menggunakan kamera pinhole nirkabel dan helicopter kendali jarak jauh dapat digunakan untuk mengawasi situasi dari udara, mengambil foto udara, mempermudah pengawasan pada medan terjal dari udara, dan memantau lalulintas dari udara. Perancangan system ini terdiri dari sebuah kamera pinhole nirkabel, receiver penerima sinyal, USB DVR, sebuah laptop dan sebuah helikopter kendali jarak jauh.Kamera dipasang pada bagian bawah helikopter. Sumber energi helikopter adalah sebuah baterai Lipo (Litium Polimer) 7,5mAh. Gambar yang ditangkap oleh kamera yang ada di helicopter akan diteruskan kesebuah receiver danUSB DVR. Gambar ini akan diubah menjadi sinyal digital. Sinyal digital ini langsung ditampilkan pada laptop dengan menggunakan aplikasi Ulead Video Studio. Hasil yang diperoleh dari pengawasan lewat udara ini adalah berupa video yang dapat dilihat langsung dari laptop dalam keadaan real-time. Selain itu juga dapat dihasilkan foto udara yang langsung dapat disimpan. Resolusi gambar pemotretan yang diperoleh sangat bergantung pada jarak antara kamera dan receiver, semakin jauh jarak kamera pinhole wireless dari receiver penerima sinyal maka resolusi gambar yang dihasilkan juga akan semakin tidak jelas, kabur dan tidak memiliki warna. Kata Kunci :Kamera Pinhole Wireless, Receiver USB DVR, Helikopter kendali.