Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sebuah alat yang dapat mengontrol secara otomatis beban listrik rumah tangga
berbasis mikrokontroler. Pengontrolan otomatis yang digunakan sebagai komponen feedback adalah sensor LDR, PIR, LM35
dan LWLS, sedangkan untuk komponen plant digunakan mikrokontroler Arduino UNO ATmega328. Pengujian alat dilakukan
pada tiga beban yaitu lampu teras, kipas dan pompa air dan diuji dalam beberapa tahapan untuk melihat respon beban yang
dikontrol. Hasil pengujian menunjukkan nilai ketelitian sensor LM35 terhadap suhu adalah 1,78% dan pengujian sensor PIR
untuk jarak maksimum yang dapat dideteksi adalah 4 meter pada sudut 0° (posisi lurus dari depan sensor) dan 3 meter pada
sudut 30° (ke kiri dan ke kanan). Intensitas cahaya sebesar 113 lux pada sensor LDR bekerja untuk mematikan lampu teras.
Sensor LWLS akan menghidupkan pompa air ketika debit air telah menyentuh batas bawah sensor dengan tegangan 3,5V dan
akan mematikan pompa air tersebut ketika debit air menyentuh batas atas sensor.
Kata Kunci : Kontrol beban, Mikrokontroler Arduino UNO ATmega328, sensor LDR, PIR, LM35 dan LWLS.
Tempat Terbit
Banda Aceh
Literature Searching Service
Hard copy atau foto copy dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan isi formulir online (Chat Service LSS)