| |
Muhammad Zaky. IMPLEMENTASI MISSION PLANNER PADA SISTEM KENDALI BERBASIS GPS DENGAN MENGGUNAKAN APM 2.6 UNTUK KAPAL TANPA AWAK. Banda Aceh : Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala, 2018 |
|
AbstrakAbstrak
penelitian ini membahas tentang implementasi mission planner pada
sistem kendali berbasis gps (global positioning system) dengan menggunakan
apm 2.6 untuk kapal tanpa awak. sistem ini memberikan kemudahan dalam
pengumpulan data dan pengawasan pada lingkungan perairan yang memiliki
banyak resiko bila dilakukan secara manual. dengan memanfaatkan kapal tanpa
awak dengan sistem navigasi gps akan lebih efektif dalam segi waktu, biaya, dan
keselamatan pekerja. sistem kendali berbasis gps mampu menggerakkan kapal
secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroller sebagai pusat sistem. untuk
mengatur koordinat atau waypoint tujuan ditentukan melalui gcs (ground control
system). kapal digerakkan oleh 2 motor, motor dc sebagai penggerak utama dan
motor servo untuk mengarahkan kapal sesuai tujuan yang ditentukan pada
waypoint. gps berfungsi sebagai sensor masukan dan keluaran untuk menentukan
koordinat dan waypoint. mikrokontroller yang digunakan adalah apm 2.6
Baca Juga : PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PEMANTAUAN SUHU JARAK JAUH BERBASIS GSM (GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE) (Nuzulul Rahmad, 2016) ,
Baca Juga : RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI LAMPU JARAK JAUH BERBASIS ARDUINO UNO DAN ETHERNET SHIELD (Qatrun Nada, 2020) , basis atmega1280/2560. gcs menggunakan aplikasi mission planner yang merupakan bawaan dari apm 2.6 yang berfungsi sebagai monitoring. apm 2.6 berbasis atmega1280/2560 sebagai mikrokontroller yang pada sistem ini memroses data masukan dan keluaran dari gps supaya bisa berjalan sesuai koordinat atau waypoint dengan mengatur pergerakan motor dc dan motor servo. waypoint ditentukan oleh pengguna melalui gcs dengan memberi koordinat tujuan yang diperoleh dari gps. kapal akan menuju arah tujuan dengan membandingkan koordinat waypoint dengan koordinat kapal yang sebenarnya. pada pengujian lapangan dengan menggunakan 2 wapoint yang berjarak sepanjang 33 meter , sistem berhasil menggerakkan kapal dengan nilai selisih dengan jalur sebenarnya (xtrack) rata-rata -0.33 meter. kata kunci: gps, mission planner, waypoint, apm, gcs abstract this study discusses the implementation of mission planner on gps (global positioning system) based control systems by using apm 2.6 for unmanned vessels. this system provides convenience in data collection and supervision in an aquatic environment that has many risks if done manually. by utilizing unmanned ships with gps navigation systems it will be more effective in terms of time, cost, and worker safety. the gps-based control system is able to move the ship automatically using a microcontroller as the center of the system. to set coordinates or waypoints the destination is determined via gcs (ground control system). the ship is driven by 2 motors, dc motors as the main drive and servo motor to direct the ship according to the destination specified at the waypoint. gps functions as input and output sensors to determine coordinates and waypoints. the microcontroller used is the 2.6-based atmega1280 / 2560 apm. gcs uses the mission planner application which is the default of apm 2.6 which functions as monitoring. atmega1280 / 2560 based 2.6 apm as a microcontroller in this system processes input and output data from gps so that it can run according to coordinates or waypoints by regulating the movement of dc motors and servo motors. the waypoint is determined by the user through the gcs by giving the destination coordinates obtained from gps. the ship will go towards the destination by comparing the waypoint coordinates with the actual coordinates of the ship. in field testing using 2 waypoints spaced 33 meters long, the system managed to move the ship with a difference value with the actual path (xtrack) averaging -0.33 meters. keywords: gps, mission planner, waypoint, apm, gcs Pengarang tidak dapat memberikan Full Text secara langsung, untuk mendapatkan full text silahkan menghubungi email pengarang : zackyissland@gmail.com atau dapat mengisi Form LSS di bawah. Literature Searching ServiceTulisan yang relevan KAJIAN KESELAMATAN KERJA NELAYAN PURSE SEINE DI PELABUHAN PERIKANAN SAMUDERA (PPS) KUTARAJA, BANDA ACEH (RIKI RINALDI, 2019) ,SISTEM KERJA MOTOR INDUKSI PADA BELT CONVEYOR (Raissul Akram, 2016) , PENGARUH LEBAR LAMBUNG KAPAL PADA KAPAL PENANGKAP IKAN BERLAMBUNG V TERHADAP KONSUMSI BAHAN BAKAR (Alfidha Anhar, 2013) , |
|
|
Kembali ke halaman sebelumnya
Terkini
PROSPEK EKSPOR KOPI ARABIKA ORGANIK BERSERTIFIKAT DI KABUPATEN ACEH TENGAH |
ANALISIS KOMPARATIF TINGKAT PENDAPATAN USAHATANI PADI SAWAH IRIGASI DAN PADI SAWAH TADAH HUJAN BERDASARKAN STATUS PENGUASAAN LAHAN DI KECAMATAN KUTA COT GLIE KABUPATEN ACEH BESAR |
KAJIAN PEMASARAN DAN KEUNTUNGAN PETANI KACANG TANAH DI KECAMATAN DARUSSALAM KABUPATEN ACEH BESAR |
STUDI PENDAPATAN RUMAH TANGGA PERTANIAN DI DATARAN TINGGI (KASUS DESA URING KECAMATAN BUKIT KABUPATEN BENER MERIAH) |
ANALISIS PENDAPATAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN BANDAR BARU KABUPATEN PIDIE JAYA |