| |
HARIS AKBARSYAH. DESAIN PROTOTIPE KURSI LIGHT FOLLOWER DENGAN PENGATURAN KECEPATAN BERDASARKAN TINGKAT INTENSITAS CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P. Banda Aceh : Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala, 2016 |
|
AbstrakPenelitian ini membahas tentang desain prototipe kursi light follower dengan pengaturan kecepatan putar motor dc berdasarkan tingkat intensitas cahaya berbasis mikrokontroler atmega328p. prototipe ini memberikan solusi agar kursi dapat kembali ke bawah meja secara otomatis dengan memanfaatkan prinsip kerja robot light follower. kursi dapat menghadap ke arah tegak lurus terhadap meja, serong terhadap meja, dan juga dapat membelakangi meja. oleh karena arah kursi terhadap meja berbeda-beda dan juga letaknya bervariasi terhadap meja maka digunakan cahaya sebagai penentu arahnya karena pancaran cahaya mampu menjangkau area kursi yang bervariasi tersebut. prototipe ini berfungsi jika kursinya berada di hadapan meja, prototipe ini tidak dirancang untuk berfungsi bila kursi berada di belakang meja. untuk mendeteksi cahaya digunakan sensor ldr (light dependent resistor). sumber cahaya yang digunakan adalah sebuah led (light emitting diode) high power 1 w. sebuah mikrokontroler atmega328p
Baca Juga : PERANCANGAN ALAT UKUR INTENSITAS CAHAYA MATAHARI (hasrati, 2016) ,
Baca Juga : PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROTASI SOLAR KOLEKTOR CEKUNG LINIER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (abdul haris nasution, 2014) , akan untuk memproses data masukan dan keluarannya. supaya bisa bergerak menuju cahaya, kembali ke bawah meja, maka digunakan dua unit motor dc yang digabungkan dengan roda. sensor ultrasonik hc-sr04 digunakan untuk mendeteksi jarak terhadap meja di hadapannya sehingga kursi dapat berhenti pada posisi tegak lurus. kursi berhenti pada jarak kecil atau sama dengan 10 cm dari hadapan meja. dengan demikian, kursi dapat kembali ke posisi di bawah meja yang lebarnya 15 cm. ada tiga variasi kecepatan putar motor dc yang dibuat untuk bergerak maju, yaitu 0%, 15%, dan 50% dari kecepatan penuhnya. sedangkan untuk berbelok digunakan kecepatan Pengarang tidak dapat memberikan Full Text secara langsung, untuk mendapatkan full text silahkan mengisi Form LSS di bawah. Literature Searching ServiceTulisan yang relevan PROTOTIPE PEMANFAATAN PANEL SURYA SEBAGAI SUMBER ENERGI PADA SISTEM OTOMASASI ATAP STADION BOLA (Andi Julisman, 2017) ,PERANCANGAN SISTEM PENERANGAN LED SEBAGAI SUMBER CAHAYA PADA PENGUJIAN MODUL SURYA (Mitra Walidain, 2018) , RANCANG BANGUN SISTEM DATA LOGGER PERGERAKAN RNSEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P (YANSYAH PUTRA, 2015) , |
|
|
Kembali ke halaman sebelumnya
Terkini
PROSPEK EKSPOR KOPI ARABIKA ORGANIK BERSERTIFIKAT DI KABUPATEN ACEH TENGAH |
ANALISIS KOMPARATIF TINGKAT PENDAPATAN USAHATANI PADI SAWAH IRIGASI DAN PADI SAWAH TADAH HUJAN BERDASARKAN STATUS PENGUASAAN LAHAN DI KECAMATAN KUTA COT GLIE KABUPATEN ACEH BESAR |
KAJIAN PEMASARAN DAN KEUNTUNGAN PETANI KACANG TANAH DI KECAMATAN DARUSSALAM KABUPATEN ACEH BESAR |
STUDI PENDAPATAN RUMAH TANGGA PERTANIAN DI DATARAN TINGGI (KASUS DESA URING KECAMATAN BUKIT KABUPATEN BENER MERIAH) |
ANALISIS PENDAPATAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN BANDAR BARU KABUPATEN PIDIE JAYA |