| |
Sri Wardani. MODIFIKASI FORMULASI PENGATURAN KECEPATAN DAN PERCEPATAN PERGERAKAN ROBOT UNTUK MENGHINDARI BENDA PENGHALANG. Banda Aceh : Universitas Syiah Kuala, 2016 |
|
AbstrakSalah satu penelitian yang dilakukan oleh bhattacharya pada tahun 2007 adalah masalah kontrol optimal pada pergerakan robot untuk menghindari hambatan dengan fungsi tujuan meminimumkan energi dengan kecepatan yang konstan. pada penelitian ini akan dimodifikasi fungsi tujuan yakni meminimalkan lintasan dan energi dengan kecepatan berubah-ubah terhadap waktu. solusi dari permasalahan ini diselesaikan secara numerik dengan menggunakan tomlab/propt. perbandingan solusi dari model sebelum modifikasi dengan model setelah dimodifikasi menunjukkan bahwa jumlah energi yang digunakan berkurang disebabkan adanya pengaturan kecepatan dan percepatan pada pergerakan robot, sehingga diberikan nilai penalti kontrol pada variabel kontrol lintasan ?=0,05 dan variabel kontrol energi ?=0,3, dimana nilai penalti ini memberikan solusi yang paling baik pada permasalahan ini dan sesuai dengan fungsi tujuan yang dimodifikasi.
kata kunci: model obstacle avoidance, kontrol optimal, tomlab/propt, nilai penalti
Baca Juga : NAVIGASI WAYPOINT PADA MOBILE ROBOT OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN GPS (Muhammad Hafidh, 2017) ,
Baca Juga : KONTROL OPTIMAL UNTUK GERAKAN ROBOT LENGAN MELIBATKAN GAYA CORIOLIS, SENTRIFUGAL DAN GRAVITASI (RONAL MATSURA, 2019) , Pengarang tidak dapat memberikan Full Text secara langsung, untuk mendapatkan full text silahkan mengisi Form LSS di bawah. Literature Searching ServiceTulisan yang relevan KONTROL OPTIMAL PELUNCURAN MISIL DENGAN MEMINIMALKAN GAYA DORONG DAN WAKTU UNTUK TARGET YANG BERMANUVER (Naufiana, 2017) ,RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN KENDALI PID (Andri Novandri, 2017) , RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN (Nurzahri, 2018) , |
|
|
Kembali ke halaman sebelumnya
Terkini
PROSPEK EKSPOR KOPI ARABIKA ORGANIK BERSERTIFIKAT DI KABUPATEN ACEH TENGAH |
ANALISIS KOMPARATIF TINGKAT PENDAPATAN USAHATANI PADI SAWAH IRIGASI DAN PADI SAWAH TADAH HUJAN BERDASARKAN STATUS PENGUASAAN LAHAN DI KECAMATAN KUTA COT GLIE KABUPATEN ACEH BESAR |
KAJIAN PEMASARAN DAN KEUNTUNGAN PETANI KACANG TANAH DI KECAMATAN DARUSSALAM KABUPATEN ACEH BESAR |
STUDI PENDAPATAN RUMAH TANGGA PERTANIAN DI DATARAN TINGGI (KASUS DESA URING KECAMATAN BUKIT KABUPATEN BENER MERIAH) |
ANALISIS PENDAPATAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN BANDAR BARU KABUPATEN PIDIE JAYA |