| |
Decka Nesya Putra. RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT LENGAN 6 DOF DENGAN KONTROL ANDROID MENGGUNAKAN METODE FORWARD KINEMATICS. Banda Aceh : Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala, 2020 |
|
AbstrakPeranan robot pada saat ini menjadi sangat penting untuk mendukung revolusi industri 4.0 yang menerapkan cyber physical system dimana sistem ini bertujuan untuk membantu manusia dalam pengambilan keputusan dan melakukan pekerjaan yang berbahaya. penelitian ini membahas mengenai rancang bangun robot lengan 6 dof dengan pengontrolan yang dilakukan berbasis android dan metode perhitungan yang digunakan adalah metode forward kinematics. lengan robot tersusun atas mikrokontroler atmega 2560 dengan penggerak yang digunakan berupa motor servo 180?. nilai koordinat lengan robot dihasilkan berdasarkan perhitungan forward kinematic dan disesuaikan dengan simulasi gerak menggunakan software matlab serta software android yang dibuat melalui aplikasi mit (massachusetts institute of technology) app inventor yang kemudian dibandingkan dengan koordinat lengan robot sebenarnya melalui proses pengukuran koordinat lengan robot. dari hasil perbandingan antara nilai koordinat yang didapatkan melalui
Baca Juga : RANCANG BANGUN ARM ROBOT PENYUAP MAKANAN UNTUK PENYANDANG DISABILITAS TUNA DAKSA (EKI WIRANDA, 2020) ,
Baca Juga : SIMULASI ROBOT LENGAN PENYUAP MAKANAN 5 DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN SIMULINK DAN GUI MATLAB (Arridho Fadhil Auliya, 2020) , itungan denevits hartenberg dan indikator dari perangkat lunak yang dibuat dari aplikasi mit app inventor tidak mendapatkan kesalahan,atau rata-rata kesalahan total yang diperoleh adalah 0 cm. dari hasil perbandingan mit app inventor dan pengujian pergerakan robot lengan didapatkan rata-rata kesalahan sebesar 0,08 Pengarang tidak dapat memberikan Full Text secara langsung, untuk mendapatkan full text silahkan menghubungi email pengarang : deckansp@yahoo.com atau dapat mengisi Form LSS di bawah. Literature Searching ServiceTulisan yang relevan STUDI PENERAPAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT (5 DOF) TERHADAP PENGUJIAN KETEPATAN DAN WAKTU PENJEJAK OBJEK (firmansyah, 2018) ,RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN (Nurzahri, 2018) , KONTROL OPTIMAL UNTUK GERAKAN ROBOT LENGAN MELIBATKAN GAYA CORIOLIS, SENTRIFUGAL DAN GRAVITASI (RONAL MATSURA, 2019) , |
|
|
Kembali ke halaman sebelumnya
Terkini
PROSPEK EKSPOR KOPI ARABIKA ORGANIK BERSERTIFIKAT DI KABUPATEN ACEH TENGAH |
ANALISIS KOMPARATIF TINGKAT PENDAPATAN USAHATANI PADI SAWAH IRIGASI DAN PADI SAWAH TADAH HUJAN BERDASARKAN STATUS PENGUASAAN LAHAN DI KECAMATAN KUTA COT GLIE KABUPATEN ACEH BESAR |
KAJIAN PEMASARAN DAN KEUNTUNGAN PETANI KACANG TANAH DI KECAMATAN DARUSSALAM KABUPATEN ACEH BESAR |
STUDI PENDAPATAN RUMAH TANGGA PERTANIAN DI DATARAN TINGGI (KASUS DESA URING KECAMATAN BUKIT KABUPATEN BENER MERIAH) |
ANALISIS PENDAPATAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN BANDAR BARU KABUPATEN PIDIE JAYA |