|
| |
|
Hendri Fadli. RANCANG BANGUN PROTOTYPE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TIPE DIFFERENTIAL SPEED DRIVEN UNTUK PEMADAM API. Banda Aceh : Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala, 2019 |
|
AbstrakMobile robot merupakan sebuah perangkat mekanik yang dapat melakukan pekerjaan fisik yang dikendalikan secara otomatis atau remote control sehingga dapat berjalan sendiri tanpa bantuan manusia. kontruksi mobile robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot sehingga mobile robot bisa berpindah dari satu titik ke titik yang lain. pada penelitian ini penulis akan merancang bangun sebuah prototype autonomus mobile robot untuk pemadam api, adapun media api yang digunakan adalah api lilin. mobile robot dibuat berdasarkan tempat dan kondisi tertentu. sistem kontrol mobile robot ini menggunakan controller arduino jenis atmega 2560 yang diprogram menggunakan bahasa c++, dengan tegangan operasional dari arduino mega 5v. untuk pergerakan mobile robot akan diatur menggunakan l298n motor driven, motor ini dapat mengontrol 2 buah motor dc 3-30v dengan kontrol arah bolak-balik (setiap motor dapat mempunyai arah cw atau ccw). untuk sensor-sensor
Baca Juga : RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN (Nurzahri, 2018) ,
Baca Juga : NAVIGASI WAYPOINT PADA MOBILE ROBOT OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN GPS (Muhammad Hafidh, 2017) , a mobile robot mengguanakan sensor ultrasonik yang bekerja dengan cara memancarkan suatu gelombang dan kemudian menghitung waktu pantulan gelombang tersebut dengan frekuensi mulai dari 20 khz sampai dengan 20 mhz. kerja frekuensi gelombang ultrasonik bervariasi tergantung pada medium yang dilalui, mulai dari kerapatan pada fasa gas, cair, hingga padat. untuk sensor api mengguanakan flame sensor 5 channel untuk mendeteksi keberadaan sumber panas api, pada sensor api menggunakan photodioda untuk mendeteksi gelombang pendek inframerah (sw-nir) cahaya api pada kisaran spektrum 700-1100 nm. api dapat dipadamkan dengan menggunakan fan 5v. bahan yang digunakan untuk base mobile robot adalah Pengarang tidak dapat memberikan Full Text secara langsung, untuk mendapatkan full text silahkan menghubungi email pengarang : hendriramadhan33@yahoo.com atau dapat mengisi Form LSS di bawah. Literature Searching ServiceTulisan yang relevan MOBIL AUTONOMOUS DIPANDU MENGGUNAKAN SENSOR LINTASAN (Muhammad Reza Valevi, 2016) ,RANCANG BANGUN PEMBAWA BUKU OTOMATIS MENGGUNAKAN ROBOT BERODA BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) (NIZAM SALIHIN, 2020) , RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT LENGAN 6 DOF DENGAN KONTROL ANDROID MENGGUNAKAN METODE FORWARD KINEMATICS (Decka Nesya Putra, 2020) , |
|
|
|
Kembali ke halaman sebelumnya
Terkini
PROSPEK EKSPOR KOPI ARABIKA ORGANIK BERSERTIFIKAT DI KABUPATEN ACEH TENGAH |
ANALISIS KOMPARATIF TINGKAT PENDAPATAN USAHATANI PADI SAWAH IRIGASI DAN PADI SAWAH TADAH HUJAN BERDASARKAN STATUS PENGUASAAN LAHAN DI KECAMATAN KUTA COT GLIE KABUPATEN ACEH BESAR |
KAJIAN PEMASARAN DAN KEUNTUNGAN PETANI KACANG TANAH DI KECAMATAN DARUSSALAM KABUPATEN ACEH BESAR |
STUDI PENDAPATAN RUMAH TANGGA PERTANIAN DI DATARAN TINGGI (KASUS DESA URING KECAMATAN BUKIT KABUPATEN BENER MERIAH) |
ANALISIS PENDAPATAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN BANDAR BARU KABUPATEN PIDIE JAYA |