|
| |
|
Nurzahri. RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN. Banda Aceh : Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala, 2018 |
|
AbstrakRancang bangun mobile robot pemindah material tipe steering dipandu sensor warna sebagai lintasan pergerakan
oleh
nurzahri
1204102010038
keahlian produksi dan pemesinan
abstrak
perkembangan teknologi yang semakin maju mendorong terciptanya peralatan yang membantu menyelesaikan pekerjaan manusia, seperti robot humanoid atau mobile robot. pada umumnya robot digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia seperti pekerjaan yang berbahaya (evakuasi bom), membantu memindahkan barang pada suatu industri dan membantu pekerjaan pengantar surat dikantor administrasi. pada penelitian ini penulis akan merancang bangun sebuah mobile robot tipe steering dipandu sensor warna sebagai lintasan pergerakan, dan akan diprogram sehingga dapat berjalan secara otomatis mengikuti garis lintasan. sistem kontrol mobile robot ini menggunakan controller arduino jenis mega2560 r3 diprogram menggunakan bahasa c++, dan sensor warna untuk mengikuti lintasan menggunakan jenis tcs3200 dengan cara
Baca Juga : MOBIL AUTONOMOUS DIPANDU MENGGUNAKAN SENSOR LINTASAN (Muhammad Reza Valevi, 2016) ,
Baca Juga : NAVIGASI WAYPOINT PADA MOBILE ROBOT OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN GPS (Muhammad Hafidh, 2017) , ntulkan cahaya pada lintasan garis hitam yang akan menghasilkan output angka digital “230”, sedangkan diluar garis hitam sensor akan menghasilkan output angka digital kurang dari “230” dimana angka digital ini menjadi dasar kontrol untuk mengatur pergerakan mobile robot. aplikasi mobile robot digunakan untuk pemindah material pada laboratorium dari suatu tempat ketempat yang lain. kata kunci: mobile robot, arduino mega, sensor warna Pengarang tidak dapat memberikan Full Text secara langsung, untuk mendapatkan full text silahkan menghubungi email pengarang : baut_mesin@yahoo.com atau dapat mengisi Form LSS di bawah. Literature Searching ServiceTulisan yang relevan RANCANG BANGUN PROTOTYPE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TIPE DIFFERENTIAL SPEED DRIVEN UNTUK PEMADAM API (Hendri Fadli, 2019) ,PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY (Muhammad Firdaus, 2017) , RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT LENGAN 6 DOF DENGAN KONTROL ANDROID MENGGUNAKAN METODE FORWARD KINEMATICS (Decka Nesya Putra, 2020) , |
|
|
|
Kembali ke halaman sebelumnya
Terkini
PROSPEK EKSPOR KOPI ARABIKA ORGANIK BERSERTIFIKAT DI KABUPATEN ACEH TENGAH |
ANALISIS KOMPARATIF TINGKAT PENDAPATAN USAHATANI PADI SAWAH IRIGASI DAN PADI SAWAH TADAH HUJAN BERDASARKAN STATUS PENGUASAAN LAHAN DI KECAMATAN KUTA COT GLIE KABUPATEN ACEH BESAR |
KAJIAN PEMASARAN DAN KEUNTUNGAN PETANI KACANG TANAH DI KECAMATAN DARUSSALAM KABUPATEN ACEH BESAR |
STUDI PENDAPATAN RUMAH TANGGA PERTANIAN DI DATARAN TINGGI (KASUS DESA URING KECAMATAN BUKIT KABUPATEN BENER MERIAH) |
ANALISIS PENDAPATAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN BANDAR BARU KABUPATEN PIDIE JAYA |