|
| |
|
Muhammad Hafidh. NAVIGASI WAYPOINT PADA MOBILE ROBOT OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN GPS. Banda Aceh : Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala, 2017 |
|
AbstrakRobot pada umumnya masih memerlukan bantuan manusia untuk dapat bergerak dengan pengendali sebuah remot kontrol. remot kontrol berkerja dengan cara mentrasmisikan frekuensi sinyal ke robot, tentu saja dalam hal ini terdapat batasan jarak maksimum frekuensi sinyal yang dapat diterima oleh robot sehingga pergerakan dari robot menjadi terbatas. oleh sebab itu dibuatlah sebuah robot yang dapat bergerak secara otomatis tanpa terhalang oleh batasan frekuensi, yang dinamakan autonomous mobile robot. autonomous mobile robot merupakan robot yang mampu bergerak secara otomatis dengan bantuan sensor sebagai penentu arah gerak robot. salah satunya ialah sensor gps, sensor gps digunakan agar autonomous mobile robot mampu mengenali posisi dari koordinat bumi sehingga mobile robot dapat bergerak sesuai pembacaan arah koordinat yang diberikan. mobile robot dapat bergerak bila kontroler (atmega2560) menerima input dari gps. input yang diberikan oleh gps berupa data waypoint awal dan waypoint akhir yang
Baca Juga : RANCANG BANGUN PROTOTYPE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TIPE DIFFERENTIAL SPEED DRIVEN UNTUK PEMADAM API (Hendri Fadli, 2019) ,
Baca Juga : RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN (Nurzahri, 2018) , akan dituju oleh mobile robot, data tersebut kemudian akan digabungkan dengan data pembacaan sensor kompas dan sensor ultrasonik untuk penentuan arah gerak mobile robot. jika pembacaan arah waypoint sesuai dengan arah pergerakan robot maka robot akan bergerak lurus, lalu jika pembacaan waypoint lebih dekat ke kiri maka robot akan berbelok ke kiri dan apabila pembacaan waypoint lebih dekat ke kanan maka robot akan berbelok kanan. namun pada saat kondisi tertentu dimana sensor ultrasonik mendeteksi halangan maka pembacaan waypoint diabaikan terlebih dahulu sampai halangan tersebut terlewati. dari hasil pengujian diketahui terdapat perbedaan antara jalur pergerakan mobile robot yang tercatat dengan jalur pergerakan mobile robot yang direncanakan, dengan persen error sebesar 2-12% untuk pengujian mobile robot tanpa penghalang, dan 8-54% untuk pengujian mobile robot dengan penghalang. tingginya persen error disebabkan karena kegagalan gps untuk membaca koordinat sehingga mengakibatkan robot berhenti dan keterlambatan pembacaan sensor ultrasonik yang menyebabkan robot menabrak penghalang dan Pengarang tidak dapat memberikan Full Text secara langsung, untuk mendapatkan full text silahkan menghubungi email pengarang : Hafidh_94@yahoo.co.id atau dapat mengisi Form LSS di bawah. Literature Searching ServiceTulisan yang relevan PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY (Muhammad Firdaus, 2017) ,RANCANG BANGUN PEMBAWA BUKU OTOMATIS MENGGUNAKAN ROBOT BERODA BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) (NIZAM SALIHIN, 2020) , PROSES PEMBUATAN SISTEM ROBOT BOAT PEMANTAU BAWAH AIR MENGGUNAKAN SISTEM NAVIGASI GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) DENGAN MENGGUNAKAN METODE WAYPOINT (Rahmad Fadhil, 2019) , |
|
|
|
Kembali ke halaman sebelumnya
Terkini
PROSPEK EKSPOR KOPI ARABIKA ORGANIK BERSERTIFIKAT DI KABUPATEN ACEH TENGAH |
ANALISIS KOMPARATIF TINGKAT PENDAPATAN USAHATANI PADI SAWAH IRIGASI DAN PADI SAWAH TADAH HUJAN BERDASARKAN STATUS PENGUASAAN LAHAN DI KECAMATAN KUTA COT GLIE KABUPATEN ACEH BESAR |
KAJIAN PEMASARAN DAN KEUNTUNGAN PETANI KACANG TANAH DI KECAMATAN DARUSSALAM KABUPATEN ACEH BESAR |
STUDI PENDAPATAN RUMAH TANGGA PERTANIAN DI DATARAN TINGGI (KASUS DESA URING KECAMATAN BUKIT KABUPATEN BENER MERIAH) |
ANALISIS PENDAPATAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN BANDAR BARU KABUPATEN PIDIE JAYA |