| |
Muhammad Firdaus. PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY. Banda Aceh : Universitas Syiah Kuala, 2017 |
|
AbstrakPenggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor. robot ini menggunakan mikrokontroler atmega2560 sebagai pusat pengendalian. cara kerja robot yaitu bergerak sesuai perintah yang ditentukan pada program arduino dan seluruh motor akan berhenti ketika mendeteksi warna merah. bagian depan robot mobil ini dipasang sensor ultrasonik dan bagian bawah mobil dipasang sensor warna. sensor-sensor ini terhubung ke pusat pengendalian, untuk menggerakkan robot sesuai fungsi yang telah diberikan. metode logika fuzzy yang digunakan pada robot mobil ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor ketika menerima input dari sensor
Baca Juga : APLIKASI SISTEM PAKAR LOGIKA FUZZY PADA PROGNOSIS PENYAKIT TUBERKULOSIS (widia lestari, 2016) ,
Baca Juga : PERANCANGAN DAN ANALISIS MODEL ROBOT PENANAM BIBIT KANGKUNG (Rizki Aulia Nanda, 2019) , onik, sehingga gerakan robot pada saat berubah arah menjadi lebih mulus. hasil yang telah dicapai dari penelitian ini adalah robot mobil yang dapat bergerak secara otomatis untuk menjelajahi area yang telah ditentukan guna memotong rumput dengan metode logika fuzzy. kata kunci: robot mobil pemotong rumput, sensor warna, mikrokontroller atmega2560, sensor ultrasonik, logika Pengarang tidak dapat memberikan Full Text secara langsung, untuk mendapatkan full text silahkan menghubungi email pengarang : firdaus.xnd@gmail.com atau dapat mengisi Form LSS di bawah. Literature Searching ServiceTulisan yang relevan SISTEM KONTROL DENGAN LOGIKA KABUR (NAUFIANA, 2020) ,RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI LAMPU JARAK JAUH BERBASIS ARDUINO UNO DAN ETHERNET SHIELD (Qatrun Nada, 2020) , MOBIL AUTONOMOUS DIPANDU MENGGUNAKAN SENSOR LINTASAN (Muhammad Reza Valevi, 2016) , |
|
|
Kembali ke halaman sebelumnya
Terkini
PROSPEK EKSPOR KOPI ARABIKA ORGANIK BERSERTIFIKAT DI KABUPATEN ACEH TENGAH |
ANALISIS KOMPARATIF TINGKAT PENDAPATAN USAHATANI PADI SAWAH IRIGASI DAN PADI SAWAH TADAH HUJAN BERDASARKAN STATUS PENGUASAAN LAHAN DI KECAMATAN KUTA COT GLIE KABUPATEN ACEH BESAR |
KAJIAN PEMASARAN DAN KEUNTUNGAN PETANI KACANG TANAH DI KECAMATAN DARUSSALAM KABUPATEN ACEH BESAR |
STUDI PENDAPATAN RUMAH TANGGA PERTANIAN DI DATARAN TINGGI (KASUS DESA URING KECAMATAN BUKIT KABUPATEN BENER MERIAH) |
ANALISIS PENDAPATAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN BANDAR BARU KABUPATEN PIDIE JAYA |