![](../images/header.jpg)
| |
Rahmad Fadhil. PROSES PEMBUATAN SISTEM ROBOT BOAT PEMANTAU BAWAH AIR MENGGUNAKAN SISTEM NAVIGASI GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) DENGAN MENGGUNAKAN METODE WAYPOINT. Banda Aceh : Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala, 2019 |
|
AbstrakProses pembuatan sistem robot boat pemantau bawah air menggunakan sistem navigasi gps (global positioning system) dengan menggunakan metode waypoint
rahmad fadhil
1404002010038
jurusan teknik mesin program diploma iii
fakultas teknik universitas syiah kuala
email: rahmadfadhil@icloud.com
abstrak
perkembangan sistem autonomous sangat berkembang pesat salah satunya usv (unmanned surface vehicle). salah satu jenis dari usv ialah robot boat. robot boat dapat di implementasikan untuk memonitoring pemantauan bawah air daerah perairan yang tidak terjangkau manusia, aerial mapping, dan pemantauan perairan. tetapi masih terdapat kekurangan dalam hal memonitoring daerah perairan yang tidak terjangkau oleh manusia dalam hal ini pada umumnya robot boat masih dikendalikan oleh seorang pilot menggunakan sebuah remote control sehingga seorang pilot harus standby untuk mengetahui pergerakan dari robot boat. usv yang digunakan yaitu usv elektrik yang dilengkapi apm 2.8 dengan
Baca Juga : IMPLEMENTASI MISSION PLANNER PADA SISTEM KENDALI BERBASIS GPS DENGAN MENGGUNAKAN APM 2.6 UNTUK KAPAL TANPA AWAK (Muhammad Zaky, 2018) ,
Baca Juga : NAVIGASI WAYPOINT PADA MOBILE ROBOT OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN GPS (Muhammad Hafidh, 2017) , e ardurover untuk sistem autopilot. sistem autopilot pada usv meliputi mode auto, manual, guided dan hold kata kunci : robot usv , ardupilot mega, Tulisan yang relevan RANCANG BANGUN PEMBAWA BUKU OTOMATIS MENGGUNAKAN ROBOT BERODA BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) (NIZAM SALIHIN, 2020) ,RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT LENGAN 6 DOF DENGAN KONTROL ANDROID MENGGUNAKAN METODE FORWARD KINEMATICS (Decka Nesya Putra, 2020) , RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN KENDALI PID (Andri Novandri, 2017) , |
|
|
Kembali ke halaman sebelumnya
Terkini
PROSPEK EKSPOR KOPI ARABIKA ORGANIK BERSERTIFIKAT DI KABUPATEN ACEH TENGAH |
ANALISIS KOMPARATIF TINGKAT PENDAPATAN USAHATANI PADI SAWAH IRIGASI DAN PADI SAWAH TADAH HUJAN BERDASARKAN STATUS PENGUASAAN LAHAN DI KECAMATAN KUTA COT GLIE KABUPATEN ACEH BESAR |
KAJIAN PEMASARAN DAN KEUNTUNGAN PETANI KACANG TANAH DI KECAMATAN DARUSSALAM KABUPATEN ACEH BESAR |
STUDI PENDAPATAN RUMAH TANGGA PERTANIAN DI DATARAN TINGGI (KASUS DESA URING KECAMATAN BUKIT KABUPATEN BENER MERIAH) |
ANALISIS PENDAPATAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN BANDAR BARU KABUPATEN PIDIE JAYA |