Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor. robot ini menggunakan mikrokontroler atmega2560 sebagai pusat pengendalian. cara kerja robot yaitu bergerak sesuai perintah yang ditentukan pada program arduino dan seluruh motor akan berhenti ketika mendeteksi warna merah. bagian depan robot mobil ini dipasang sensor ultrasonik dan bagian bawah mobil dipasang sensor warna. sensor-sensor ini terhubung ke pusat pengendalian, untuk menggerakkan robot sesuai fungsi yang telah diberikan. metode logika fuzzy yang digunakan pada robot mobil ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor ketika menerima input dari sensor