Perkembangan teknologi yang semakin cepat mendorong manusia untuk selalu mempelajari ilmu pengetahuan dan teknologi. dalam dunia industri khususnya, setiap conveyor memerlukan system kontrol agar keadaan conveyor tetap dalam kondisi normal. bila suatu conveyor tidak melakukan system kontrol yang tepat, maka dapat dipastikan conveyor tersebut akan mengalami kerusakan dan akan terjadi hal-hal yang tidak diinginkan. conveyor merupakan salah satu jenis alat pengangkut yang berfungsi untuk mengangkut material secara horizontal atau vertical dan digerakkan oleh motor penggerak atau gravitasi. fungsi belt conveyor merupakan pesawat pengangkut yang digunakan untuk memindahkan muatan dalam bentuk satuan atau curah dengan arah horizontal dari suatu sistem operasi ke system operasi yang lain dalam suatu line proses produksi yang menggunakan belt sebagai penghantar muatannya. sistem kendali adalah suatu sistem yang bertujuan untuk mengendalikan suatu proses agar output yang dihasilkan dapat